伊壁鸠鲁学派的产生和发展大体上经历了三个时期。早期伊壁鸠鲁学派（公元前4世纪—前3世纪末），代表人物就是学派的奠基人伊壁鸠鲁，大约在公元前307年到前306年左右，他在雅典创办了这个学派，提出了该学派的一些基本理论和实践的准则，成为与斯多噶学派、怀疑论学派相并存的晚期希腊—罗马哲学的三个主要派别之一。中期伊壁鸠鲁学派（公元前2世纪—前1世纪），最著名的代表人物是罗马的卢克莱修，其著作《物性论》精确地阐述了伊壁鸠鲁的学说。晚期伊壁鸠鲁学派（公元1世纪—4世纪），这一时期伊壁鸠鲁学派在继续向外传播的同时，也经历了一个被扭曲和蜕变的过程，成为统治者追求享乐主义的依据，其衰亡也就成为必然的结局。
伊壁鸠鲁生于萨摩斯岛，后随其父到过小亚细亚的很多爱奥尼亚城邦。14岁的时候就对哲学产生浓厚兴趣，曾经追随德谟克里特派哲学家瑙西芬尼学习原子论哲学。早年曾在小亚的米提利尼、兰萨库斯等城市创立自己的哲学学校，后移居到雅典创办新校，由于校址选在一个著名的花园，故获得“花园派”的称号。该校在历史上第一次接受女学生，还有奴隶参加，伊壁鸠鲁与其弟子组成的团体过着简朴平静的生活，他本人受到尊敬和爱戴。他生前著作达三百多卷，但大部分佚失。